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材料在變動載荷下的力學(xué)性能
4.1 概述
工程中很多機件和構(gòu)件都是在變動載荷下工作,如曲軸、連桿、齒輪、彈簧、輥子、葉片及橋梁等,其失效形式主要是疲勞斷裂。
疲勞是指機件和構(gòu)件在服役過程中,由于承受變動載荷而導(dǎo)致裂紋萌生和擴展以致斷裂失效的全過程。變動載荷是引起疲勞破壞的外力,是指載荷大小甚至方向均隨時間變化的載荷,其在單位面積上的平均值為變動應(yīng)力。變動應(yīng)力分為循環(huán)應(yīng)力和無規(guī)則隨機變動應(yīng)力。循環(huán)應(yīng)力的波形有正弦波、矩形波和三角形波等。
疲勞的特點:疲勞是具有壽命的斷裂,其斷裂應(yīng)力水平往往低于材料抗拉強度,甚至低于屈服強度;疲勞是脆性斷裂(突發(fā)性);對缺陷(缺口、裂紋及組織缺陷)十分敏感。
在載荷下進行試驗以提供材料或零部件的某種疲勞數(shù)據(jù)的試驗稱為疲勞試驗。疲勞試驗按失效循環(huán)次數(shù)可分為高周疲勞試驗和低周疲勞試驗。高周疲勞試驗以應(yīng)力為基本控制參數(shù),低周疲勞試驗以應(yīng)變?yōu)榛究刂茀?shù)。疲勞試驗按載荷和環(huán)境可分為室溫疲勞試驗、高溫疲勞試驗、低溫疲勞試驗、熱疲勞試驗、腐蝕疲勞試驗、接觸疲勞試驗和沖擊疲勞試驗。
4.2 疲勞斷口
疲勞斷裂經(jīng)歷了裂紋萌生和擴展過程。由于應(yīng)力水平較低,因此具有較明顯的裂紋萌生和穩(wěn)態(tài)擴展階段,疲勞斷裂的宏觀斷口一般由三個區(qū)域組成,即疲勞裂紋產(chǎn)生區(qū)(裂紋源)、裂紋擴展區(qū)和最后斷裂區(qū)。
疲勞裂紋擴展速率曲線
I區(qū):裂紋初始擴展階段,10-8~10-6mm/周次,快速提高,但△K變化范圍很小所以提高有限;
II區(qū):裂紋擴展主要階段,10-5~10-2mm/周次,da/dN~△K呈冪函數(shù)關(guān)系,△K變化范圍很大,擴展壽命長。
Ⅲ區(qū):裂紋擴展最后階段,da/dN很大,并隨△K增加而很快地增大,只需擴展很少周次即會導(dǎo)致材料失穩(wěn)斷裂。
疲勞源
該區(qū)最光亮(該斷面經(jīng)多次摩擦擠壓);裂紋源位于裂紋擴展區(qū)的貝紋弧線凹向一側(cè)的焦點位置;可以有一個或者多個(與應(yīng)力狀態(tài)有關(guān));對于多個裂紋源,一般源區(qū)越亮、裂紋擴展區(qū)越大、貝紋線越密,則該裂紋源越早產(chǎn)生。
疲勞區(qū)
是裂紋亞穩(wěn)擴展形成的區(qū)域;斷口比較光滑并分布有貝紋線(或海灘花樣),有時還有裂紋擴展臺階;貝紋線是載荷變動引起的,貝紋線是一簇以裂紋源為圓心的平行弧線,近源處則貝紋線距越密,遠離源處則貝紋線距越疏。
瞬斷區(qū)
是裂紋失穩(wěn)擴展形成的區(qū)域;該斷口區(qū)比疲勞區(qū)粗糙,與靜載的斷口相似(脆性材料斷口呈結(jié)晶狀,韌性材料斷口在心部平面應(yīng)變區(qū)呈放射狀或人字紋狀,邊緣平面應(yīng)力區(qū)則有剪切唇區(qū)存在);位置一般處于裂紋源的對側(cè);區(qū)域大小與材料承受名義應(yīng)力及材料性質(zhì)有關(guān),高名義應(yīng)力或低韌性材料,最后斷裂區(qū)大,反之,最后斷裂區(qū)小。
4.3 疲勞曲線與疲勞極限
疲勞曲線是疲勞應(yīng)力與疲勞壽命的關(guān)系曲線,即S-N曲線,用于確定疲勞極限、建立疲勞應(yīng)力判據(jù)的基礎(chǔ)。
典型的金屬材料疲勞曲線
疲勞極限指材料抵抗無限次應(yīng)力循環(huán)而不斷裂的強度指標。條件疲勞極限指材料抵抗有限次應(yīng)力循環(huán)而不斷裂的強度指標。二者統(tǒng)稱為疲勞強度。
對稱循環(huán)載荷是一種常規(guī)載荷,有對稱彎曲、對稱扭轉(zhuǎn)及對稱拉壓等。其對應(yīng)的疲勞極限稱為σ-1、τ-1、σ-1p。其中σ-1是最常用的對稱循環(huán)疲勞極限。
抗拉強度越大,疲勞極限越大。
鋼的疲勞極限σ-1與抗拉強度σb的關(guān)系
4.4 疲勞試驗方法
金屬材料疲勞極限試驗,是通過模擬結(jié)構(gòu)或部件的實際工作情況,在試驗室內(nèi)測定材料的疲勞曲線,用以估計結(jié)構(gòu)或部件的疲勞特性。
一般該類試驗周期較長,所需設(shè)備比較復(fù)雜,但是由于一般的力學(xué)試驗如靜力拉伸、硬度和沖擊試驗,都不能夠提供材料在反復(fù)交變載荷作用下的性能,因此對于重要的零構(gòu)件進行疲勞試驗是必須的。
常用試驗方法及其特點
單點疲勞試驗法
單點疲勞試驗法適用于金屬材料構(gòu)件在室溫、高溫或腐蝕空氣中旋轉(zhuǎn)彎曲載荷條件下服役的情況。
試驗設(shè)備:彎曲疲勞試驗機、抗壓試驗機。
試樣要求:(1)試樣數(shù)量為8 ~ 10根;試樣尺寸要求最小截面直徑d一般取6,7.8,9mm,偏差小于0.005d。
試樣形狀示意圖
試驗步驟:(1)安裝試樣;(2施加載荷P(一般是根據(jù)材料的抗拉強計算出應(yīng)該施加的載荷大小P),第1根試樣的最大應(yīng)力約為σ1=(0.6 ~0.7)σb;(3)試樣斷裂后記下壽命N1,取下試樣描繪疲勞斷口的特征;(4)取另一試樣使其最大應(yīng)力σ2=(0.40 ~0.45)σb,重復(fù)步驟①到③測得疲勞壽命N2,若N2<107次,則應(yīng)降低應(yīng)力再重復(fù)步驟①到③,直至N2> 107次;(5)在σ1與σ2之間插入4個等差應(yīng)力水平,分別為σ3,σ4,σ5,σ6,逐級遞減進行以上試驗,相應(yīng)的壽命分別為N3,N4,N5,N6。
數(shù)據(jù)處理:當(dāng)N6<107次,疲勞極限在σ2與σ6之間,這時取σ7=1/2(σ2+σ6)再進行試驗;當(dāng)N6>107次,取σ7=1/2(σ5+σ6)再進行試驗。
升降法疲勞試驗
升降法疲勞試驗主要用于測定中、長壽命區(qū)材料或結(jié)構(gòu)疲勞強度的隨機特性。在常規(guī)疲勞試驗方法測定疲勞強度的基礎(chǔ)上或在指定壽命的材料或結(jié)構(gòu)的疲勞強度無法通過試驗直接測定的情況下,一般采用升降法疲勞試驗間接測定疲勞強度。
試驗設(shè)備:抗壓疲勞試驗機。
試樣形狀示意圖
(試樣數(shù)量:約16根)
升降法示意圖
試驗方法:(1)試驗從高于疲勞強度的應(yīng)力水平開始,然后逐級降低(如疲勞強度未知,可選用材料的靜態(tài)拉伸屈服強度Rp0.2或ReL);(2)在應(yīng)力水平下進行第一根試驗,如果在指定壽命N=107次之前發(fā)生破壞,則下一根試樣就要在低一級的應(yīng)力水平下進行,反之,則要在高一級的應(yīng)力水平下進行,直至完成全部試樣;(3)各級應(yīng)力水平之差叫做“應(yīng)力增量”,在整個試驗過程中,應(yīng)力增量應(yīng)保持不變。
試樣步驟:(1)安裝試樣;(2)參數(shù)設(shè)置,在電腦界面設(shè)置試驗參數(shù),如動載荷、頻率、循環(huán)次數(shù)、試樣工作部分的直徑和橫截面積等;(3)施加載荷,所施加的動載荷一般為對稱循環(huán)應(yīng)力,波形為正弦波;(4)終止試驗,試樣在規(guī)定循環(huán)應(yīng)力下,通常一直連續(xù)試驗至試樣失效或規(guī)定循環(huán)次數(shù)。
數(shù)據(jù)處理:將出現(xiàn)第一對相反結(jié)果以前的數(shù)據(jù)舍棄;以Vi表示在第i級應(yīng)以水平σi下進行的試驗次數(shù),n表示有效試驗總次數(shù),m表示升降應(yīng)力水平的級數(shù)。
高頻振動疲勞試驗法
高頻振動試驗利用試驗器材產(chǎn)生含有循環(huán)載荷頻率為1000Hz左右特性的交變慣性力作用于疲勞試樣上,可以滿足在高頻、低幅、高循環(huán)環(huán)境條件下服役金屬材料的疲勞性能研究。高頻振動試驗主要用于軍民機械工程的需要。
高頻振動試驗裝置示意圖
試樣要求:試樣形狀同單點疲勞試樣相同;試樣材料一般選用高強度鋼。
試驗步驟:(1)安裝試樣;(2)安裝控制與測量的加速度傳感器,并進行500~2000Hz的正弦掃頻試驗,根據(jù)掃頻結(jié)果選取試驗頻率;(3)以選取的試驗頻率、控制加速度進行正弦高頻振動環(huán)境疲勞試驗,調(diào)整試驗應(yīng)力水平為σ=ma/S。(m為配重質(zhì)量,a為配重的加速度,S為試樣橫截面積)
數(shù)據(jù)處理:將獲得的試驗數(shù)據(jù)以試驗應(yīng)力σ為縱坐標,以疲勞壽命的對數(shù)lgN為橫坐標,由如下公式按照最小二乘法擬合直線的原理,使各數(shù)據(jù)點到直線的水平距離的平方和為最?。?/span>lgN=a+b(σ-σ0)。
超聲波疲勞試驗
超聲法疲勞試驗是一種加速共振式的疲勞試驗方法,其測試頻率(20kHz)遠遠超過常規(guī)疲勞測試頻率(小于200Hz)。超聲法疲勞試驗一般用于超高周疲勞試驗,主要針對109以上周次疲勞試驗。
試驗裝置主要包括:(1)超聲頻率發(fā)生器(將超聲正弦波電信號由50Hz轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>20kHz);(2)壓力陶瓷換能器(將電源提供的電信號轉(zhuǎn)化成機械振動信號);(3)位移放大器(放大位移振幅使試樣獲得所需的應(yīng)變振幅)。試驗裝置原理:由壓電陶瓷換能器、位移放大器和試樣組成的超聲疲勞試驗機構(gòu)成了一個力學(xué)振動系統(tǒng),試樣的加載是由外加信號激勵試樣發(fā)生諧振,在試樣中產(chǎn)生諧振波來實現(xiàn)。
超聲法疲勞試驗裝置示意圖
試樣分為拉壓試樣和三點彎曲試樣。
試樣示意圖
試驗步驟:(1)對試樣進行測量校準;(2)安裝試樣,對稱拉壓試驗中,試樣的一端固定放大器末端,另一端自由,非對稱拉壓試驗中,試樣兩端分別固定在兩個放大器;(3)對所加載荷和試驗頻率進行參數(shù)設(shè)置;(4)開始試驗,并記錄數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理:試驗數(shù)據(jù)用Basquin方程描述:σa=σf ’(2Nf)bλ。其中σa表示應(yīng)力幅,σf表示應(yīng)表示疲勞強度系數(shù),Nf表示試驗所得疲勞壽命,以 Nf為橫坐標,以σa為縱坐標繪制超聲疲勞S-N曲線。
4.5 相關(guān)標準
來源:材易通